Não julguem, para que vocês não sejam julgados. Mateus 7:1 - o que significa?

Essa frase "Não julguem, para que vocês não sejam julgados" tem sido citada por muitos nesses últimos tempos. O que podemos aprender sobre esse termo (usado por muitos) nos tempos de hoje? Será que a Bíblia, Palavra de Deus, nos ensina como devemos julgar, ou não?